OpenRB-150은 아두이노와 호환성을 높인 새로운 오픈소스 제어기입니다.
편리한 아두이노 개발 환경(Arduino IDE)을 기본적으로 지원하여 다양한 아두이노 MKR 쉴드와 호환이 가능합니다.
다이나믹셀 TTL 포트(4개)와 시리얼 포트(기본 2개, 최대 4개)를 통해 다양한 시스템을 구성할 수 있으며
다이나믹셀의 편리한 설정과 유지관리를 위해 다이나믹셀 위자드 2.0을 지원합니다.
| 제품명 | 수량 | 제품 설명 |
|---|---|---|
| OpenRB-150 | 1 | 다이나믹셀 제어기 |
* 이 제품에는 배터리와 USB케이블, 전원케이블 및 다이나믹셀 케이블 등이 포함되어 있지 않습니다.
| MCU | SAMD21 Cortex-M0+ 32bit low power ARM® |
|---|---|
| 동작 전압 | 5.0V (USB 3.0) 3.7V ~ 12.6V (VIN 또는 Terminal) |
| 동작 온도 | -40℃ ~ 85℃ |
| 허용 전류 | 3.0A (DYNAMIXEL Port) |
| 커넥터 종류 | USB C-Type, Terminal Block |
| 다이나믹셀 포트(TTL) | JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) [Max 1Mbps] |
| 치수 | 66 x 25 mm |
| 무게 | 13g |
1. USB 전원 사용
2. 12V 전원 사용(TTL 제품)
3. 12V 전원 사용(RS-485 제품)
1. 다이나믹셀-X 시리즈 (RS-485 사용 시, 다이나믹셀 커뮤니케이션 브릿지 필요, 24V 사용 시 별도 전원 공급장치 필요)
2. 다이나믹셀-AX 시리즈 (Molex-JST 변환케이블 필요)
3. 다이나믹셀-MX 시리즈 (Molex-JST 변환케이블, RS-485 사용 시 다이나믹셀 커뮤니케이션 브릿지 필요)
4. 다이나믹셀-P 시리즈 (다이나믹셀 커뮤니케이션 브릿지 필요, 24V 사용 시 별도 전원 공급장치 필요)
1. 이 제품에는 아두이노 MKR 보드가 포함되어 있지 않습니다.
2. 전원 연결 시, 점퍼의 설정을 반드시 확인하십시오. (USB C Type, VIN, Terminal VIN)
3. 배터리를 제어기와 연결된 상태에서 충전하지 마십시오.
4. 전원 입력 단자를 확인하시고 제어기에 연결하십시오.